6月1日，宇树科技冲刺科创板IPO到手成为阛阓热门。在事前审阅轨制下，宇树科技从递表到上会历时不到70天。

殊不知，即是这居品身智能领域龙头，已经也需要濒临与宽阔著名机构的对赌压力。凭据招股书，宇树科技与投资方鞭策在历史融资时签署鞭策契约，商定包括鞭策回购权在内的多项上市对赌条件。而自上市指引启动至递表前夜，宇树科技又接踵与鞭策签署对赌隔断契约及补充契约，两边商定回购权过火他相当权柄条件已澈底隔断，且不得复原。

与宇树科技断根对赌压力形成澄澈对比的，是正在冲刺创业板IPO的另外一家“六小龙”——乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）。

乐聚智能的上市苦求于5月19日获深交所受理，成为创业板启用第四套上市当作后的首单陈说企业，保荐机构为东方证券。5月26日，其审核状态已“闪电”变更为“已问询”。

而在递表前夜，乐聚智能与全体鞭策签署鞭策相当权柄条件隔断契约，对鞭策相当权柄条件进行计帐，主要商定回购权自陈说日前一日起自动失效且自始无效，但若上市失败，回购条件将自动复原服从。

同为“六小龙”之一，IPO对赌契约的“气运”却千差万别。至于原因已写在了各自的招股书中。

乐聚智能和宇树科技均为中国东谈主形机器东谈主产业的领军企业，但二者正处在十足不同的发展阶段。其中，宇树科技以“四足+东谈主形”双线并行、全栈自研为中枢，产品秘密科研教学、工业制造到奢靡级全场景，2025年东谈主形出货量超5000台，群众阛阓份额稳居第一梯队；乐聚智能则聚焦全尺寸东谈主形机器东谈主“夸父”系列，依托华为鸿蒙生态与盘古大模子构建各异化壁垒，2025年东谈主形机器东谈主出货量群众排行第四，被外界称为第一梯队“守门员”。

事迹差距尤为悬殊，宇树科技2025年营收是乐聚智能的6.6倍，且已终了盈利，而乐聚智能则仍处于“越卖越亏”的筹划逆境。

成本阛阓层面，若以IPO拟募资额计较，宇树科技预期刊行估值将不低于420亿元，乐聚智能预期刊行估值最低刚过百亿元。但需要诠释的是，与宇树科技拟募资额沿路用于东谈主形机器东谈主干系业务不同，乐聚智能这次IPO策画6.40亿元用于“补流”，占拟募资总数的24.62%。而这或将成为影响其IPO程度及上市后的信得过估值的不祥情味身分之一。

乐聚智能的莫名：天神投资东谈主提前退出 腾讯等老鞭策大范围“套现”

乐聚智能前身乐聚有限建树于2016年，诱骗首创东谈主及实控东谈主为冷晓琨、常琳、安子威。乐聚智能是一家群众跨越的专注于东谈主形机器东谈主研发与出产的具身智能科技企业，主要产品涵盖全尺寸和中、袖珍等全系列东谈主形机器东谈主产品，主要为夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和 Aelos 系列，最近一年产品请托数目、利用场景秘密广度在群众范围内均处于前线。

公开贵寓败露，乐聚智能董事长系现年34岁的冷晓琨，领有博士商榷生学历，哈尔滨工业大学计较学部商榷员。2015年10月，冷晓琨与常琳等东谈主创办哈尔滨乐聚并入驻哈工大大学生编削创业园，兼任首席手艺官。

仅过了2个月，乐聚智能的首创团队便拿到当然东谈主刘宝峰的天神投资200万元，并于2016年将创业主体变更至深圳。刘宝峰此前对哈尔滨乐聚的投资款亦同步转为对乐聚有限的抓股9.51%，由常琳代为抓有。

公开贵寓败露，2016年至2025年，乐聚智能所有这个词完成6轮融资，累计融资总数超20亿元，IPO前临了一轮融资的投后估值为43.27亿元，投资威望包括腾讯、深创投、青橙成本、洪泰基金等著名机构。

受益于成本抓续助力，乐聚智能自2018年即运转研发全尺寸东谈主形机器东谈主产品，并于2023年底负责发布且快速终了销售，成为东谈主形机器东谈主行业较早终了营业化落地的企业之一；2025 年，跟着东谈主形机器东谈主行业进入营业化元年，其业务范围终了大幅增长。

但是，在上述历史沿革的热切节点，九游体育官方网站乐聚智能反而遭受多名老鞭策减抓。

2023年6月，乐聚有限基于公司的发展现象及昔日策画，决定例范刘宝峰的股权代抓事项。但耐东谈主寻味的是，这位乐聚团队最早的“伯乐”却未选拔“代抓还原”，而是决定将所抓沿路股份以6000万元出售变现。交游完成后，刘宝峰退出乐聚智能，投资8年赢利4600万元（税后）。

2025年7月至12月，乐聚智能IPO前临了一轮15亿元无数融资及多笔股份转让同步进行，减抓方触及10余名老鞭策。其中，乐聚智能董事、首席运营官、董秘安子威接踵转让3.33万元乐聚有限注册成本和20.52万股乐聚智能股份，累计“套现”金额达2600万元。

至于“分量级”鞭策腾讯，则通过旗下林芝利新减抓2.45万元乐聚有限注册成本，交游金额为2700万元，抓股比例由2023年的11.12%降至7.92%。

毛利率逐年下滑 乐聚智能“越卖越亏”魔咒奈何破解？

2025年不错说是乐聚智能范围增长的高光时候。这一年，其“夸父”系列全尺寸东谈主形机器东谈主销量达577台，比拟2024年的32台暴增17倍，销售收入达到1.78亿元，占主营业务收入的近70%，并推高举座营收至2.58亿元，同比大增365.20%。

可莫名的是，乐聚智能“夸父”系列产品2025年产量为860台，是2024年产量的10倍，但产销率仅为75.35%。若剔除71台私用产品，该系列产品的产销率将进一步降至67.09%。

与此同期，乐聚智能“越卖越亏”的盈利逆境也在抓续加重。其中“夸父”系列产品平均售价从2024年的41.39万元着落至2025年的30.81万元，降幅达25.56%。重复其他产品不同程度降价影响，2023年至2025年（以下简称“论说期内”）乐聚智能的概述毛利率分别为50.45%、44.30%、40.78%，贯穿3年下滑，且远不足同行头部公司水平；归母净利润分别为-4111.61万元、-5922.98万元、-6977.94万元，3年累计亏欠超1.70亿元，亏欠态势逐年扩大。

乐聚智能在招股书中示意，主要系该公司所处的东谈主形机器东谈主行业具有研发周期长、资金插足大、手艺迭代快的特征，且行业现时举座处于营业化初期阶段。跟着行业参与者抓续增多、阛阓竞争日趋浓烈，若该公司为拓展阛阓、扩大客户群体而休养产品订价，中枢零部件采购成本降幅不足预期或范围化效应未实时体现，均可能导致产品毛利率进一步承压。

受研发插足、阛阓拓展及东谈主才储备等各项开销较大影响，乐聚智能的现款流策画更退却乐不雅。论说期内，乐聚智能筹划步履现款流净额分别为-2752.44万元、-2940.69万元、-2824.81万元，贯穿呈净流出态势。

此外，乐聚智能还存在1项未决诉讼。招股书败露，2025年8月，金雷雨因合同实行情况与乐聚智能存在争议的诉讼，诉讼请求金额为300万元及违约金等其他用度。上述案件尚未判决，案件审理后果存在不祥情味。若乐聚智能败诉，则需支付干系用度及违约金，可能对其财务现象酿成一定不利影响。

阛阓分析机构Omdia在2026岁首发布的论说败露，在概述竞争力维度上，群众东谈主形机器东谈主企业分袂为两个梯队，第一梯队包括智元、Figure AI、特斯拉、优必选和宇树科技；第二梯队包括Agility Robotics、Apptronik、傅利叶、乐聚智能等。该机构示意，2026年将是东谈主形机器东谈主产业的要津分水岭，初创公司将出现彰着分化。

需要警惕的是，行业龙头的事迹已出现“滑坡”迹象。2026年一季度，宇树科技营业收入为4.23亿元，同比增速骤降至68.49%；扣非后净利润低至4025.36万元，同比大幅下滑52.55%，因研发用度、销售用度等时间用度大幅加多。

关于行业地位“扭捏不定”的乐聚智能而言，奈何通过这次IPO冲突“越卖越亏”的魔咒九游体育官方网站，又能否平安在第一梯队，仍有待阛阓本质。